全橋式周邊傳動刮泥機的端梁及驅動裝置主要由端梁、驅動減速機、行走輪、過載保護裝置等主要部件組成。

其中全橋式周邊傳動刮泥機的行走輪位于驅動端梁的底部，前后各一只，行走輪采用橡膠鐵心輪制，直接行走在混凝土池邊平臺。主動輪與減速機出軸套裝，行走輪前部設置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。橡膠鐵心輪需適于在室外環境下長時間工作，而且經久耐用，不易老化，不龜裂。

全橋式周邊傳動刮泥機的端梁上安裝的驅動裝置采用平行軸斜齒輪式減速機（雙驅動減速機及電機）。并設過力矩保護裝置，過力矩可調節，使刮泥機運行安全可靠。當刮吸泥機的工作扭矩大于減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。

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